起重机械的制动装置（制动器）是保证起重机准确、可靠、安全运行的重要部件。其主要功能是：①支撑—静止；②停止—消耗运动部件的动能，使机构以一定的减速度停止；③平衡重量—制动力和重力，使重量匀速下降。例如，升降机构的制动装置保证升降物体处于停止位置，并在升降机构停止移动后使升降物体保持在该位置，防止重物坠落。操作机构和其它机构的制动装置不仅用于停车并保持在停车位置，在某些特殊情况下还可以根据工作需要降低或调整机构的运行速度。当然，起升机构的制动装置工作时，应能以额定起重量支撑起升物体。所有电动起重机必须配备起重、变幅、运行和旋转机构的制动装置。

起重机制动装置的工作原理是：当驱动装置不动作时，制动臂上的垫块在主弹簧张力的作用下紧紧抱住制动轮，机构处于停止状态。同时，左右制动臂打开，使左右制动片与制动轮分离，制动轮松开。当驱动装置失去动力时，主弹簧回位，带动左右制动臂和制动片压在制动轮上，使机构的制动轮停止同轴运转，从而达到制动的目的。制动装置按结构可分为垫式、带式和盘式；按工作状态可分为常开式、常闭式和综合式。常闭式制动装置的特点是制动装置静止时处于制动状态。

制动装置使用的安全规定包括：①对于机动起重机，起升、变幅、运行和旋转机构必须配备制动装置；对于手动起重机，起升和变幅机构必须配备制动装置或挡块。起升机构和变幅机构的制动装置必须常闭。② 起升机构不应采用重物自由下落的结构。如果采用重物自由下落的结构，应设有可控常闭制动装置。③ 起吊铁水或易燃、易爆等事故后可能造成极大危险或损失的危险装置时，每台起升机构的驱动装置应配备两套制动装置。④ 制动装置应具有与工作频率相适应的热容量。⑤ 制动装置的制动带摩擦垫片应具有磨损后的补偿能力。⑥ 制动带摩擦片与制动轮的实际接触面积不应小于理论接触面积的70%。⑦ 背衬钢带的蠕变部分与带式制动装置制动带摩擦垫片的固定部分之间的连接应采用铰接，不允许采用螺栓连接、铆接、焊接等刚性连接形式。⑧ 控制制动装置的操作部件，如踏板、操作手柄等，应具有防滑性能。⑨ 对于正常使用的起重机，应每班检查一次制动装置。当制动装置出现裂纹、制动片摩擦片磨损超过原衬片厚度的50%、制动轮表面磨损达到1.5-2mm或弹簧发生塑性变形时，应及时更换或修理，不得使用。

对于吊运铁水或其他危险品的起升机构和发生事故会造成重大危险损失的起升机构，每套独立的驱动装置应配备两套配套的制动装置，以防一套制动装置失灵，另一套制动装置可接管安全功能，以确保起重机械的安全可靠运行。